（原标题：李想：2025年辅助驾驶遭遇“至暗时刻” L4级自动驾驶有望2027年实现）
观点网讯：8月28日，理想汽车举行中期业绩会。
理想汽车创始人、董事长兼CEO李想在会上表示，2025年整个辅助驾驶行业遭遇“至暗时刻”——相关技术与体验在上半年进展缓慢，同时还面临来自监管的挑战，但他认为这是“黎明到来前的黑暗”。
在他看来，VLA是通往L3、L4甚至L5级自动驾驶的清晰路径，因其工作方式与人类一致，未来驾驶能力有望比人类强10倍甚至100倍，且VLA是“真正的AGI（通用人工智能）第三阶段的智能体”。
关于VLA的能力提升来源，李想表示主要来自两方面：其一，通过人类的数据和机构模型获取人类经验，达到与人类相同的水平（类似“师傅带徒弟”），并大量运用SFT（监督微调）、RHF（基于人类反馈的强化学习）方式进行后训练；
其二，更重要的是通过世界模型生成的环境开展强化训练，此处的训练方式并非用于训练机构模型，而是直接训练智能体。他举例说明：近期国内外常出现L4运营车辆陷入施工场景“坑中”的情况，这类真实世界数据有限且无法用于训练，但在世界模型中，可将“坑”转化为数据资产，生成无数车辆掉坑数据，通过强化训练让智能体轻松解决此类问题。
李想强调，世界模型拥有比真实世界更难、更全面、更高质量、更具挑战的数据与反馈方式，能解决人类世界数据过拟合、数据分配不均及无法剔除“脏数据”对智能体的影响。
随着训练迭代与成长，未来2年左右VLA有望达到人类驾驶安全的10倍以上，但这背后存在两大挑战：一是“大脑”（模型规模），端到端模型规模为3亿参数，当前交付的VLA模型规模已达40亿参数，但与人类大脑仍有较大差距，而模型规模扩大能显著提升泛化能力；二是“心脏”（算力），模型规模扩大需在端侧部署更强算力以“供血”，支撑更大模型运行，且在模型设计层面，相比以往可能需要10倍起的推理算力，用于解决训练所需的环境与数据。
对于未来，李想预测，随着强化训练、模型规模及算力的提升，自动驾驶的进步速度与成长速度将远超以往任何一种方式；未来3到5年，物理世界最大的智能体应用是自动驾驶，L4级自动驾驶有望于2027年实现。
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